扫一扫
关注中图网
官方微博
>
关于“廖文和”检索到 共9种现货商品
出版社：
- 科学出版社(7)
- 科学出版社(7)
- 北京航空航天大学出版社(1)
- 北京航空航天大学出版社(1)
- 广西科学技术出版社(1)
- 广西科学技术出版社(1)
- 北京航空航天大学出版社(1)
- 北京航空航天大学出版社(1)
- 广西科学技术出版社(1)
- 广西科学技术出版社(1)
- 科学出版社(7)
- 科学出版社(7)
售价：
-
机器人加工系统刚度优化技术
¥100.6(7.8折)定价:¥129.0本书以机器人作业技术与装备在高附加值、高精度制造领域的应用为背景，提出对机器人刚度强化机制与作业轨迹在线修正技术进行研究。创新提出空间相似性的机器人参数辨识方法，指导分析机器人在任务空间内的刚度特性与变化规律；利用附加外部轴的机器人系统功能冗余特性，研究耦合机器人运动学与刚度性能指标的机器人加工姿态综合优化方法，通过离线优化机器人加工姿态与附加轴定位实现机器人系统刚度提升；通过在线采集切削载荷与刚度模型的有机结合，实现机器人作业轨迹偏
-
工业机器人精度补偿技术与应用(第二版)
¥82.2(8.3折)定价:¥99.0本书面向航空航天技术领域的高精度装配需求，详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及笛卡尔空间闭环反馈的机器人精度补偿技术...
-
制造物联技术基础(第二版)
¥49.0(8.3折)定价:¥59.0物联网是在互联网的基础上延伸和扩展的一种网络，是"物与物相连的互联网"，其中制造物联技术是未来制造业发展的重要趋势之一，也是实现智能制造以及数字化工厂的关键技术。本书以国防基础科研"十三五"重点科研专项项目为依托，结合航天某院生产的实际情况，分析了离散制造车间物联网技术的应用场景，建立了制造物联网系统架构，以RFID技术为主要标识技术，研究了制造物联网相关关键技...
-
广西专利实力状况报告·2016
¥25.2(7.2折)定价:¥35.0本书主要内容包括: 报告编制意义、专利实力相关研究现状、专利实力指标体系构建、数据来源、广西专利实力全国排名综述、广西专利实力分析、地区专利实力一级指标分析、地区专利实力二级指标分析、地区专利实力三级指标分析等...
-
工业机器人精度补偿技术与应用
¥74.3(7.5折)定价:¥99.0本书详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术, 主要内容包括: 机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析、机器人运动学模型标定方法、机器人非运动学标定方法、机器人最优采样点规划方法。并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法, 以验证该技术的有效性...
-
-
激光熔覆再制造产品热损伤与寿命评估
¥62.4(7.9折)定价:¥79.0廖文和、田威、曾超、华亮著的《激光熔覆再制造产品热损伤与寿命评估》介绍了金属材料激光熔覆的相变理论，基于有限元的激光熔覆技术数值仿真分析热一力学特征，基于材料微观非连续性特征以及相变特征的激光熔覆热损伤量化评定模型，基于无损检测技术的铁磁材料再制造热．疲劳耦合损伤特征的试验研究，基于单道熔覆几何特征建模的激光熔覆技术在再制造中的应用。为了促进该技术的广泛应用，针对金属零部件再制造系统阐述了毛坯损伤与剩余寿命评估方法以及考虑熔覆热．疲劳
-
机器人精度补偿技术与应用(英文版)
¥126.8(7.5折)定价:¥169.0本书详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析，机器人运动学模型标定方法，机器人非运动学标定方法，机器人很优采样点规划方法等，并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法，以验证该技术的有效性...
-
